La ruedas dentadas 1 y 2, que están engranadas, giran alrededor de los ejes fijos B y A. Con las ruedas 1 y 2 están rígidamente unidas las manivelas b y a que forman los pares de rotación D y C con las bielas 3 y 4. Las bielas 3 y 4 forman los pares …
